Résumé : Composées entre 800 et 200 avant notre ère sur les bords du Gange, les Upanishads mettent le divin à l'intérieur de l'homme, rompant avec la tradition brahmanique védique où les dieux et la nature constituaient un ordre extérieur qui l'attirait et le contenait. L'exploration de ce monde intérieur va donner naissance au yoga dont le but est précisément, par un travail sur le souffle qui habite et évide le corps, de trouver une assise spirituelle. Par ce basculement, les maîtres des Upanishads vont aussi penser la souffrance, la conscience, le désir, le Soi, le corps, donnant une dimension mystique à cette sagesse naissante qui réveille de profonds échos aujourd'hui.
